无人船是指依靠船载传感器,在水面进行自主或半自主方式航行的智能化平台,可广泛用于海洋运输、海洋环境调查、海洋资源探测、海洋考古、水上搜救、情报搜集、海事训练测试、侦察取证、警戒巡逻、火力打击、舰艇护航、和反潜等领域。无人船是网络化无人系统中的重要节点,将颠覆传统,催生全新海洋装备体系,对海洋资源开发和国家海洋权益维护具有重要的意义。
无人船控制解决航行过程中的动态定位,轨迹跟踪,路径跟踪等问题,使无人船具备丰富经验驾驶员的控制能力,成功稳定的做出各种航行所需动作。随着控制理论的发展, 海洋领域研究人员可将当前控制技术用于无人船控制。然而无人船的控制面临模型高度非线性和不确定性、系统欠驱动、船体本身和执行机构时滞性、执行机构饱和特性、不可预测的强外部干扰等挑战。
智能化主要体现为利用多传感器融合处理技术、人工智能技术和控制技术,实现从人工干预到人工基本不干预,再到完全自主,逐步提升无人船的智能性。群体协同化主要体现为无人船之间的协同,无人船和人之间的协同,无人船和其他无人和有人系统协同,提升无人艇快速完成任务的能力。面向无人船的发展趋势,国外正逐步形成需求分析、科学研究、验证、工程研制、实体验证和装备生成的完备体系。
以上信息由专业从事水质检测无人船供应商的澄峰科技于2024/4/20 9:58:57发布
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